Ce monstre dont la mythologie en faisait le gardien des Enfers est le fils de Typhon ( fils de Tellus et du titan Tartare) et d'Echidna, c'était un chien à trois, cinquante ou cent têtes, selon les auteurs.
Il est représenté avec une queue de dragon, et des têtes de serpent sur l'échine.
Il était enchaîné à l'entrée des Enfers et terrorisait les morts eux mêmes qui devaient l'apaiser en lui apportant le gâteau de miel qu'on avait placé dans leur tombe en même temps que l'obole pour Charon déposée dans la bouche.
Mais Cerbère était aussi terrible pour les vivants qui essayaient de forcer la porte des Enfers comme Pirithoos et Thésée, qui cherchaient à enlever Proserpine.
Orphée le calma en lui jouant de la lyre.
Psyché ( personnification de l'âme, qui recherche Cupidon) qui était venue chercher la boite à cosmétique de Proserpine sur l'ordre de Vénus l'endormit avec un gâteau trempé dans du vin drogué.
Enée fit de même avec un gâteau soporifique préparé par la Sibylle.
Hercule réussit à le dompter seul, sans armes ni artifice comme le lui avait demandé Pluton et le ramener à Mycènes pour le montrer à Eurysthée. Comme d'habitude celui-ci ne brilla pas par son courage et exigea qu'Hercule ramène immédiatement le monstre aux Enfers.