Janus est un des plus anciens dieux Romains, et n'a pas d'équivalent dans la mythologie Grecque. Il est le dieu des débuts.
Originaire de Thessalie, il fut exilé à Rome où il fut accueilli par Camèse qui l'invita à régner avec lui.
Il fonda la ville de Janicule, dérivé de son nom, située en Italie dans le Latium.

Janus s'y installa avec sa femme Camisè et y eut des enfants dont l'un fut Tiber.
A la mort de Camisè, il continua de régner seul puis accueillit Saturne, chassé de Grèce par son fils Jupiter, et régna avec lui.

En guise de reconnaissance, Saturne lui donna le don de double science, soit de voir le passé et aussi le futur. C'est pourquoi on le voit avec deux visages tournés en sens contraires.
Son règne fut paisible et on le considérait comme le dieu de la paix.

Janus préside aussi aux portes du ciel et les garde de concert avec les Heures.
Afin de montrer que Janus est le gardien des portes et qu'il préside aux chemins, on le représente tenant d'une main une clef et de l'autre une verge. On dit aussi que Janus est l'inventeur des bateaux (qu'il aurait utilisé pour faire le voyage de Thessalie en Italie) et celui des pièces de monnaie. En effet, les plus anciennes pièces de bronze romain portaient d'un côté l'effigie de Janus et de l'autre une proue de bateau.
Janus est devenu le dieu de toute chose, celui de l'Année (il a d'ailleurs donné son nom au moi de janvier: Januarius), le dieu des Quatre Saisons (dans ce cas-là, il est alors représenté avec quatre saisons) 
On dit aussi que Janus a épousé la Nymphe Juturne et qu'il aurait eu avec elle un fils, le dieu Fons (dieu des sources).

Une fois mort, Janus fut divinisé. Différentes légendes se rattachent à lui, et en particulier celle qui raconte le miracle qui sauva Rome de la conquête sabine.