Dans la mythologie romaine, Vénus est la déesse de l'amour, de la beauté, de la fertilité et de la mer. Assimilée à partir du IIe siècle av. J.-C. à la déesse grecque Aphrodite, elle a été célébrée sous de multiples formes dans la Rome impériale.
Elle est à la fois la déesse de l'amour céleste (Ourania), vulgaire (Pandémos), du mariage (Nymphidia), ou des courtisanes (Hétaïra) et une déesse marine (Pontia).

Ses attributs sont la nudité, la myrrhe, le myrte, la rose, les coquillages et la ceinture magique(le ceste)
Elle la prêtait parfois à Junon pour raviver l'amour de son époux volage où étaient renfermées les grâces,les attraits, le sourire engageant, le doux parler, le soupir le plus persuasif, le silence expressif et l'éloquence des yeux, c'était un cadeau de mariage de Jupiter.
Elle est associée à divers fruits comme la pomme ou la grenade et divers animaux  de nature ardente ou prolifique (le bélier, le bouc, le lièvre, le cygne, la tourterelle ou la colombe).


Le cinquième jour de la semaine a été nommé en son honneur "vendredi" (nom qui signifie littéralement "jour de Vénus").

La légende de la naissance de Vénus
Il existe deux légendes différentes.
Chez Homère, elle est la fille de Jupiter et Dioné, l'une des filles d'Océan.
Dans la Théogonie d'Hésiode et selon la tradition la plus populaire, Vénus serait née de l'écume des flots (son nom grec dérive de aphros, l’écume). Elle serait la fille d'Ouranos (le Ciel), dont les parties génitales, tranchées par son fils Saturne, auraient fécondé la mer. Elle aurait abordé l'île de Cythère, avant de se rendre à Paphos, sur l'île de Chypre.

Une déesse qui aime les dieux comme les mortels
Epouse de Vulcain , le dieu de la forge, elle lui préfère Mars  le dieu de la guerre. Selon un épisode célèbre de la mythologie, les deux amants ont été surpris par Vulcain qui les emprisonna dans un filet magique. Des amours de Mars et Vénus sont nés Harmonie, Déimos, Phobos et Cupidon.
La déesse aima aussi le mortel Anchise, prince troyen dont elle eut un fils, Enée, le héros fondateur du peuple romain. Vénus était donc considérée comme la protectrice de Rome. Jules César introduisit à Rome le culte de Venus Genitrix, déesse de la maternité et du foyer, dont il affirmait être un descendant.

Une déesse jalouse, en quête de concours
D’après une autre légende très connue,Vénus fut indirectement la cause de la guerre de Troie. La Discorde était la seule déesse à ne pas être invitée au mariage de Thétis et Pélée. Par dépit, elle lança une pomme d'or portant l'inscription "à la plus belle" dans la salle du banquet (la fameuse "pomme de la discorde").
Jupiter refusa de choisir entre Junon, Minerve et Vénus, laquelle méritait cette pomme. Les trois déesses demandèrent à Pâris, prince de Troie, d'être le juge. Junon lui promit la puissance royale, Minerve, la gloire militaire, et Vénus, l’amour de la plus belle femme du monde. Pâris choisit Vénus et demanda en récompense Hélène de Troie la femme du roi grec Ménélas. L'enlèvement d'Hélène par Pâris provoqua la guerre de Troie.