Vesta, équivalente de Hestia (pour les grecs, mot qui désigne « foyer de la maison ») est la déesse vierge du foyer. Elle est le symbole de la fidélité.
Il importe de ne pas confondre la vierge Vesta, déesse du feu ou le feu lui-même, avec l'antique Vesta, c'est-à-dire Gaia. Même si, chez les poètes, ces deux divinités paraissent souvent être confondues.
Vesta est la fille ainée de Saturne et Ops (Cybèle). Elle fait partie des 12 plus grands dieux et déesses de l'Olympe. Elle est la soeur de Jupiter de Pluton de Junon de Neptune et de Céres

Chez les Romains, Vesta était fêtée durant les Vestalia du 7 au 15 juin. Le reste du temps, le feu sacré de Vesta était gardé et entretenu par des prêtresses vierges, les Vestales.

À Rome, ainsi que chez les Grecs, Vesta, la vierge, n'avait d'autre image ou d'autre symbole que le feu sacré. Une des manières de la représenter était en habit de matrone, vêtue de la stola, tenant de la main droite un flambeau ou une lampe, ou une patère, vase à deux anses, appelé capeduncula, quelquefois aussi un Palladium ou une petite Victoire. Parfois, au lieu de la patère, elle tient une haste, javelot sans fer, ou une corne d'abondance. Sur les médailles et les monuments, les titres qu'on lui donne sont Vesta la sainte, l'éternelle, l'heureuse, l'ancienne, Vesta la mère, etc.